Dynamika. Nauka badająca związki pomiędzy ruchem ciał i siłami, jakie w tym czasie na nie działają. Pojedyncza siła zmienia kierunek ruchu ciała i jego prędkość (to znaczy nadaje ciału przyspieszenie). Jeżeli dwie lub więcej sił działa na ciało znosząc się wzajemnie, ciało nie przyspiesza, ale może zmienić swój kształt. Pędem nazywamy iloczyn masy przez prędkość. Ponieważ pęd jest wektorem, pęd jest również wielkością wektorową. Zderzenie ma miejsce wówczas, gdy dwa ciała oddziałują wzajemnie ze sobą dużą siłą w krótkim czasie. Definicja ta jest sprzeczna z intuicyjnym w wyobrażeniem zderzenia, gdyż nie wymaga, by zderzające się ciała musiały się dotykać. Gdy kilka ciał oddziałuje ze sobą wzajemnie, to przy braku sił zewnętrznych całkowity pęd układu nie zmienia się. Jeżeli czas kontaktu jest bardzo krótki, to rozpatrując układ tuż i przed i tuż po zderzeniu, możemy zaniedbać siły zewnętrzne. Formułkę tą nazywamy prawem zachowania pędu.