Moment siły. Pojedyncza siła nadaje ciału przyspieszenie. W ruchu prostoliniowym jest to przyspieszenie liniowe, zaś w ruchu obrotowym nazywamy je przyspieszeniem kątowym, a jego przyczynę - momentem działającym wzdłuż osi rotacji. Moment siły to miara zdolności siły do wprowadzenia ciała w ruch obrotowy wokół punktu podparcia. Definiuje się go jako iloczyn wektora siły i jego odległość od osi obrotu przechodzącej przez punkt podparcia, prostopadłej do płaszczyzny obrotu. Jednostką momentu siły w układzie SI jest niutonometr [Nm]. Definiując moment siły zawsze należy określić punkt podparcia (oś obrotu) i nadać mu dodatni lub ujemny znak w zależności, czy ruch odbywa się zgodnie, czy przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Momenty sił można dodawać wektorowo otrzymując moment wypadkowy. Dwie siły równe co do wartości, działające w tym samym kierunku i przyłożone do dwóch różnych punktów nazywamy parą sił. Powodują one obrót ciała nie nadając mu przyspieszenia liniowego. Moment wypadkowy pary sił to suma momentów pochodzących od każdej z sił.